June 14th, 2013

(no subject)

Прочитал лекцию про velocity analysis of linkages. Рассказал про графический метод. Типа, "вот, смотрите какой интересный трюк: записываем выражение для вектора скорости точки "б" как сумму скорости точки "а" и относительной скорости "б" относительно "а", Vb=Va+Vab. Теперь, смотрите, Va известно и перпендикулярно крэнку, Vb перпендикулярно рокеру, а Vab перпендикулярно каплеру. Строим графически треугольник на известном векторе Va и двух известных направлениях, и вуаля, точка пересечения дает ответ! Ужель сие не прикольно! (Isn't it cool?)" Интересно, как эти линки (рокер, каплер, крэнк) называются по русски? Рокер - шатун, а крэнк - кривошип? А каплер? Кажется у него нет названия. Надо ивритские названия посмотреть. Я даже машиноведение преподаю немного как филолог. :)

Затем про аналитический метод того же самого: "вот наше уравнение векторной петли, vector loop equation. Стандартно записываем вектора как комплексные числа, в экспоненциальной форме. Теперь записываем производные, потому что нам нужны скорости. Производная от экспоненты остается собой, только умножается на мнимую единичку. Разделяем на действительную и мнимую части, и у нас система из двух уравнений. Смотрите какие они простые, как нам повезло, уравнения - линейные! Поэтому мы их можем немедленно решить, вот так! А теперь смотрите, это по сути то же самое, что и наш графический метод. Умножение на мнимую единичку это поворот вектора на 90 градусов. Это потоиму что скорость перпендикулярна линку, он же вращается! А скорость равна угловой на радиус, вот три члена уравнения, а вот три стороны нашего треугольника. Как все просто!"

В промежутке показывал фильм минут на 40 с лекцией про instant centers and centrodes (как "центроды" по-рюсску?). Там были всякие более сложные графические трюки, вот карандаш прикладываем к этому линку, и это неподвижная центрода, а теперь заземленный линк отпускаем, а каплер заземляем, прикладываем карандаш сюда, и это подвижная центрода. А вот они катятся одна по другой и имитируют движение каплера, производя те же coupler curves. А вот мы каплер убрали, и вместо него у нас получился кулачковый механизм, который полностью эквивалентен нашему линкаджу. А вот центроды сделали шестеренками и получилась пара шестеренок переменного радиуса, которая тоже эквивалентна.

В принципе, я достиг с ними того состояния (вообще говоря нормы в преподовании), когда студенты открыв рот смотрят на преподавателя, что еще он им принес в клюве. А не когда я прячусь от студентов, потому что знаю про кулачковые механизмы, четырехзвенники и планетарные редукторы только то, что прочитал в их учебнике, а в жизни никогда их не видал.

К механике как разделу физики этот курс, конечно, не имеет отношения. Но есть в нем некий антикварный шарм, как в музее - вот механизм, изобретенный Джеймсом Ваттом , а вот - Сефансоном, а вот - Чебышевым и т.п. В наше-то время все только пальцами в компьютер тыкать учатся, а это такой докомпьютерный ренессанс и эпоха машин.

Хорошо, что летом преподаю, хоть три раза в неделю на полтора часа хожу на работу. Иначе бы торчал в интернете, ЖЖ-зависимость ужасна. Я бы и бесплатно его преподавал, а тут за <6 недель по три пары платят $4к. И считается, что мало.

(потом уберу под глаз)

(no subject)

По радио NPR в программе chapter a day читают главы из "In the garden of beasts", романа об американском после в нацистской Германии и жизни в Берлине в 1930е годы (будет и фильм). Я не любитель произвольных исторических аналогий, но уж очень это что-то напоминает.

Мне кажется, в России накопилась какая-то критическая масса людей, которые хотят бить "чур@к", 3.14даров, американцев, иностранных агентов и т.п. В России очень много людей, которые хотели бы причинять боль и страдание другим, и ради этого готовы даже поступиться собственным комфортoм. По форумам и комментариям (например, в Gazeta.ru) это очень хорошо видно, этого убить, того - в лагеря, третьего - сделать инвалидом (это все про нормальных людей). Радуются чужим несчастьям -- приличный человек (вроде Стругацкого) умер -- им хорошо, довольны. Считают, что Сталин был прав от того, что сажал и пытал людей. И так далее.

Не до конца понятно, это от того, что они в принципе нечуствительны к страданиям и боли, или хотят причинять боль другим, а сами оставаться в безопасности. Я несколько раз, эксперимента ради, пытался найти у таких сталинистов, что нибудь что им дорого (родителей, детей, друзей) и пройтись так же, как они. Говорил им: умер твой друг -- вот и хорошо, гнидой был. Твой дедушка, говориш, был сталинистом, и ты его уважаешь? Хорошо, что умер, я понимаю, что тебе неприятно, но объективно без твоего родственника мир стал лучше, согласись. Они в ответ на это выли! Значит, к боли чувствительны.

Ну и власти, президент и депутаты, по-моему, просто выражают мнение этой агрессивной части народа, поскольку она очень значительна. Отсюда законы направленные на конфронтацию в обществе и никаких других целей не имеющие, вроде "закона подлецов" или "закона дураков". Отсюда поиски внешних и внутренних врагов, отсюда милитаризация, постоянные маневры, отсюда усиления власти спецслужб, как в органах власти (губернаторы вроде Полтавчеко), так на местах всяческая нелепая нововведенная "секретность." Отсюда попытки контроля за интеренетом и отсюда введение во власть одной церковной конфессии.

И Гитлер в 1930-е, и Сталин в начале 1950х готовились к мировой войнe. Гитлер таки развязал (и покончил самоубийством), Сталин не успел. Ну я не знаю, как сложится в России, будет большая война или нет, но в каком направлении страна движется -- совершенно ясно.

Уберу потом под замок.

(no subject)

У нас в Америке очередной скандал -- спецслужбы ни то просматривали интернет-переписку, ни то прослушивали разговоры. Каждый раз, когда я о таком слышу, я удивляюсь -- а кто пострадал? Я сам тут иностранец, часто контактирующий с заграницей, весьма критически настроенный по отношению к Америке и американцам. Казалось бы, я должен первым оказаться среди жертв охоты на ведьм, нового маккартизма, геббельсовского обеления спецслужб (эти все выражения я слышал по радио NPR). Но ни малейшего намека на то, что кто-то полагает меня неблагонадежным и из-за этого как-то притесняет. Не только у меня. Среди моих многочисленных знакомых иностранцев в Америке не знаю никого, кто бы не то что пострадал, а хоть какой-то мелейший намек был бы на нарушение его/ее свобод.

Тем не менее, СМИ об этом говорят как об одной из главных проблем. При этом я знаю дофига людей, кто пострадал бы от безработицы, системы образования, медицины странностей в американской организации семейной жизни. Но об этих случаях СМИ молчат. Загадка.